参考链接：

https://blog.csdn.net/linxinfa/article/details/72937709

https://blog.csdn.net/wanghaodiablo/article/details/52587364

https://blog.csdn.net/q414620221/article/details/78596732

 

0.节点

一般情况下，只需要扩展Conditional和Action这两种节点即可，Decorator和Composite节点只需要使用内置的就足够了。

对于Conditional节点，根据判断条件返回成功或者失败即可。

对于Action节点，除了成功或者失败之外，还有一种Running的状态，表示该节点还没执行完毕，下一帧继续执行该节点。

对于Composite节点，这里直接引用链接里的：

a.Sequence：

b.Selector：

c.Parallel

 这里对Parallel节点测试一下：

测试一：

测试二：

 

1.行为树的生命周期

一般来说，当一棵树没有可以继续执行的节点时，这棵树的生命周期也就结束了。

a.设置float变量num，值为0。下面的逻辑是如果num大于0，则输出"大于0"，否则输出“小于等于0”。这棵树只执行一遍。

b.repeater节点勾选repeat forever，这棵树执行完一遍后就会继续执行了。

c.将num值改为1，增加Action节点，返回Running。这样这颗行为树就会卡在Action节点，不会继续执行其他节点了，生命周期也不会结束。

 d.因为Action节点返回Running，所以行为树一直未执行完毕，repeater节点不起作用，Conditional节点只执行了一遍。